蝸桿是應用廣泛的傳動零件，用來傳遞動力和運動，并具有改變怠速和轉向的功能。 根據兩嚙合蝸桿軸在空間上的相對位置，常見的蝸桿傳動可分為以下三種方式（圖9-43）：

(1)圓錐蝸桿傳動——兩平行軸之間的傳動。

(2)圓柱蝸桿傳動——用于兩相之間的傳動。

(3)齒輪蝸桿傳動——用于兩十字間的傳動。

蝸桿傳動的另一種類型是蝸桿傳動（圖9-44），它可用于旋轉和通訊之間的運動轉換。

常見的蝸輪齒有直齒和斜齒。 蠕蟲分為標準齒和非標準齒。 具有標準齒的蝸桿稱為標準蝸桿。 本節介紹標準蝸桿嚙合齒形的相關知識和規定的繪制方法。

1.直齒錐蝸桿（直蝸桿）

（1）直齒圓錐蝸桿各部分名稱及相關參數（圖9-45）

1.齒頂圓（半徑d1）

通過圓錐蝸桿齒頂的曲面稱為齒頂圓錐面。 齒頂圓錐面與端面的交線稱為齒頂圓。

2、齒根圓（半徑d2）

通過錐蟲根部的曲面稱為根錐。 齒根圓錐面與端面的交線稱為齒根圓。

3. 刻度圓（半徑d）

蝸桿設計和加工時估算規格的參考圓稱為分度圓。 它位于齒頂圓和齒根圓之間，是約定的假想圓。

4.節圓（半徑d）

當兩蝸桿閉合時，位于連接中心線OO上的兩個齒廓點P稱為節點。 以OO為圓心、OP為直徑的兩個切圓稱為節圓。 正確安裝的標準蠕蟲具有 d=d。

5.齒高h

齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒高。 齒高h分為兩段：齒頂高h和齒根高h（h=h+h）：

齒根高h為齒根圓與分度圓之間的徑向距離；

齒根高h為齒根圓與分度圓之間的徑向距離；

6.齒數z

即齒輪齒數，它是蝸桿估算的主要參數之一。

8.模數m

因為刻度圓的周長πd=pz

所以 d=p/πz

設 p/π=m

那么d=mz

式中，m稱為蝸桿的模數，等于齒距與圓周率π之比。 模塊的單位是毫米。 為了便于設計和制造，模塊的數值進行了標準化，如圖9-12所示。

模數是蝸輪設計和制造的重要參數。 因為模數m與齒距p成反比。 而p決定了輪齒的尺寸，因此m的大小反映了輪齒的尺寸。 模數越大，齒輪齒越大。 其他條件相同時，輪齒的承載能力就大，反之亦然。 另外，可以配對折疊的兩條蠕蟲的模數必須相等。 要處理蠕蟲病毒，還必須使用與蠕蟲病毒模塊相同的工具，因此模塊是選擇工具的依據。

9、壓力角、齒形角a

如圖9-45所示，齒輪齒在分度圓上的嚙合點p的受力方向（即嚙合齒形曲線的法線方向）夾在該點的瞬時速度方向（即嚙合齒形曲線的法線方向）之間。刻度圓的切線方向）。 銳角a稱為壓力角。 我國規定的標準壓力角a=20度。

用于加工蝸桿的基本蝸桿的法向壓力角稱為嚙合角。 因此，齒形角也為20度，也用a表示。

10、中心距a

兩圓錐蝸桿軸線之間的距離稱為中心距。 裝配精確的標準蝸桿，中心距a=d1/2+d2/2=1/2(z1+z20

(2)直齒圓錐蝸桿基本規格估算

蝸輪齒各部分的規格是根據模數確定的。 標準直齒錐蝸桿基本規格之間的估算關系如表9-13所示。

(3)直齒錐蝸桿的拉拔方法

如何畫一只單獨的蠕蟲

蝸桿輪齒按GB/T4459.2-1984規定繪制（圖9-46）

(1)齒頂圓和齒頂線用粗虛線勾畫。

(2) 刻度圈和刻度線用細點和線勾勒。 （分度線應超出輪齒兩端面2-3mm）

(3)齒根圓和齒根線用細虛線勾畫，也可省略； 剖視圖中用粗虛線勾勒出恥骨線，此時不能省略。

(4) 在剖視圖中，當剖切面通過蝸桿軸線時，蝸桿始終視為未剖切。

不僅是蝸桿的輪齒，輪體的其余結構也應根據真實的投影來勾勒出輪廓。 輪體的結構和規格由設計要求確定。

蠕蟲是輪盤類零件，其表現方法與普通輪盤類零件相同。 一般軸水平放置，可以采用兩個視圖（圖9-47）； 或一視圖和局部視圖（見圖9-53），非圓形視圖可以是半剖面或全剖面。

2.如何畫出兩個蝸輪的嚙合。

當兩個蝸桿嚙合時，除了嚙合區域外，其余部分都被勾畫為單個蝸桿。 咬合區域概述如下（圖 9-48）：

(1)在垂直于蝸桿軸線的投影平面視圖(反映為圓的視圖)中，兩個節圓應相切，并用粗虛線勾畫出頂圓。 如圖9-48a左視圖所示； 齒輪嚙合中的齒頂圓也可以省略，如圖9-48b左視圖所示。 牙根花園完全被省略并且沒有被繪制。

（2）在平行于蝸桿軸線的投影平面（非圓視圖）中，當采用截面且剖切面穿過兩根蝸桿軸線時（圖9-48a，正視圖），其中一根蝸桿將位于齒輪區域。 齒輪齒用粗虛線勾勒出輪廓，而另一個蝸桿的齒輪齒的被遮擋部分則用實線勾勒出輪廓。 實線也可以省略。

當用外觀圖代替剖面圖時，嚙合區域的齒頂線不需要繪制，節線用粗虛線勾畫； 非嚙合節線仍用細虛線勾畫，不畫齒根線。 出（圖9-48b主視圖）。

如果三個輪的齒寬不相等，則繪制嚙合區域如圖9-49所示。 無論三個輪的齒寬是否一致，一個輪的齒頂線與另一個輪的齒根線之間應有0.25m的間隙。

圖9-50所示為蝸輪漸開線畫線方法（相應軸測圖見圖9-44）。

(4)嚙合齒形的近似繪制方法

由于制造或規格規范的需要，有時需要在蝸桿零件圖上畫出一兩個齒形。 嚙合齒形的近似繪制方法有多種。 這里介紹其中之一（圖9-51）。 繪制步驟如下：

1.畫兩條圓弧

畫出齒頂圓弧（半徑d）、分度圓弧（半徑d）、齒根圓弧（半徑d），其中

2. 分齒

從中心O開始，按360/z劃分牙齒，做1-2個牙齒的對稱線，其中一個為OO。 測量刻度圓。

式中：S為齒厚； P為齒距。

3.畫出牙齒形狀

連接OA并取其圓心O。以O為圓心，OA為直徑，畫一條圓弧與O點相交的基圓。

以O為圓心，OA為直徑，畫一條圓弧。 BC 是在頂圓和基圓之間獲得的，它是所需齒形的一部分。

在基圓和齒根圓之間畫一條徑向線CE，并用r=0.2m（m為模數）的小圓弧將其與齒根圓平滑連接，得到半齒形狀。 用同樣的方法制作另一個左邊的牙齒形狀，就完成了。

(5) 標準直齒錐蝸桿外形

根據實際蝸桿，通過試驗，估算并確定其主要參數和基本規格齒輪齒條機械手爪，然后試驗其余零件的規格，然后繪制蝸桿零件圖，稱為蝸桿圖。 除蠕蟲部分外，蠕蟲輪廓與通常的輪盤部分相同。 蝸桿部分主要是確定齒數z和模數m兩個基本參數。 繪制直齒錐蝸桿的通常步驟如下：

1.確定齒數z

計算被測蠕蟲的牙齒數量。

2. 測量尖端圓半徑d

當蝸桿齒數為奇數時，可直接測量d，如圖9-52a所示； 當齒數為質數時，應測量軸孔半徑D和孔壁至齒頂的徑向距離H（圖9 -52b），然后按下式計算d。

3.確定模塊

依據

d=m(z+2)，得到m=d/(z+2)

將d和z代入上式中，即可計算出模數m，并可參照模數表9-12選擇與之相近的標準模數值。

4. 計算各項基本規格

根據確定的標準模數，用表9-13中的公式估算基本規格（注意取標準模數后，應重新計算d，并修正或確定實測d值）

5. 校對中心局a

估算的規格必須與測量的中心距進行驗證，并且必須符合以下公式：a=1/2(d1+d2)=1/2m(z1+z2)

6、測量蝸桿其他部位的規格

7.繪制直齒圓錐蝸桿零件

圖90-53為直齒圓錐蝸桿的零件圖（圖中省略了部分內容）。在蝸桿零件圖中，除

除普通零件的內容外，齒頂圓半徑和分度圓半徑必須直接注射，齒根圓半徑不指定（因為該規格在加工時受其他參數控制）； 并注明在圖紙右上角的參數欄中。 寫出模數、齒數、齒形、齒形角等基本參數。

2.直齒圓柱蝸桿

(1)直齒圓柱蝸桿各部分名稱及規格的估算

直圓柱蝸桿一般用于夾角為90度的兩軸之間的傳動。 圖9-54顯示了圓錐蝸桿的兩個視圖。 其主要結構由頂錐體、前錐體、后錐體等組成。刀具沿頂面切削直齒輪齒后，成為直齒圓柱蝸桿。 直齒圓柱蝸桿各零件名稱如圖9-55所示。

由于輪齒分布在圓柱面上，齒形從大端到小端逐漸縮小。 齒厚和齒高沿圓柱線方向逐漸變化，因此模數和半徑也急劇變化。 為了便于設計和制造，規定以大端為準。 齒頂高h、齒根高h、分度圓半徑d、齒頂圓半徑d、齒根圓半徑d（圖中未標出）均在大端。 措施; 并以大端模數為標準模數（GB/T12368-1990），并以此為基本參數估算圓柱蝸桿各部分的規格。 大端的背錐引線垂直于分界圓引線。 圓柱蝸桿軸線與分度圓柱素線之間的傾角稱為分度圓柱角，它是圓柱蝸桿的另一個基本參數。 圓柱蝸桿各零件名稱及規格見表9-14。

(2)圓錐蝸桿的拉拔方法

1. 如何繪制單個圓柱蝸桿

(1)非圓視圖中，拉拔方法與圓錐蝸桿類似。 也就是說，經常采用剖面圖，而輪子不是剖面圖。 齒頂線和齒根線用粗虛線繪制，分度線用細虛線繪制。

(2)在投影為圓的視圖中，齒輪齒部僅用粗虛線繪制大端和小端的齒頂圓； 用細點畫出大端的分度圓； 齒根圓不需要畫。 。 通常可以用僅顯示工件軸孔的局部視圖來代替投影為圓形的視圖。

單個圓柱蝸桿的繪制步驟如圖9-57所示。

2. 圓錐蝸桿傳動裝置的繪制方法（圖9-58）

一對精確安裝的標準圓柱蝸桿嚙合時，其分度圓柱應相切（分度圓柱與節距圓柱重合，分度圓與節距圓重合）。 嚙合區域的繪制方法與圓錐蝸桿類似：

(1)在剖視圖中，將一個蝸桿的齒頂線畫為粗虛線，將另一蝸桿的齒頂線畫為實線或省略。

(2)從外觀上看，一個蝸桿的節線與另一個蝸桿的節圓相切。

漸開線畫線法的繪制步驟如圖9-59所示。

3. 蠕蟲與蠕蟲

齒輪鏈輪用于兩個交叉軸（交叉角通常為直角）之間的旋轉。 一般是齒輪從動，鏈輪從動。 用于減速，可以獲得較大的傳動比。

在齒輪和鏈輪傳動中（圖9-60），最常用的齒輪是圓錐阿基米德齒輪。 這些齒輪的軸向齒廓為直線，軸向截面為等邊矩形，類似于矩形螺紋。 齒輪的齒數稱為頭數，相當于螺紋數。 常用的是單頭或雙頭。

該齒輪相當于螺旋錐蝸桿。 其輪齒分布在環形表面上，使蝸桿可以纏繞在齒輪上，改善接觸條件。 這是蠕蟲形狀的特征。

(1)齒輪鏈輪主要參數及規格估算

1.齒距P和模數P

在包含齒輪軸線且垂直于鏈輪軸線的中間平面內（圖9-60），齒輪的軸向節距P應等于鏈輪的圓錐節距P（P=P=P），因此齒輪的軸向模數M也等于鏈輪的錐面模數M(M=M=M)，并規定為標準模數。 齒輪分度圓半徑d、齒喉圓半徑d、齒根圓半徑d均在中間平面測量。

2、蝸桿半徑系數q

齒輪半徑系數是齒輪特有的重要參數。 等于齒輪分度圓半徑d與軸向模數M的比值，即q=d/m

或 d=mq

對應不同的標準模塊，規定了相應的q值。 引入這個系數的目的主要是為了減少加工刀具的數量。

3、導程角r

螺旋線沿著齒輪的分級錐面發展，發展成傾斜的直線，如圖9-61所示。 斜線與底線之間的傾角r稱為齒輪的導程角。 當齒輪半徑系數q和頭數Z選定后，導程角r被唯一確定。 他們之間的關系是棕褐色的

對于相互嚙合的一對齒輪和鏈輪，不僅模數和齒廓角必須相同，而且齒輪導程角r和蝸桿回轉角B的大小和旋轉方向也應相等，即，r=B。

齒輪、蝸桿各部分的規格與模數m、蝸桿半徑系數q、導程角r及齒數Z、Z有關，具體關系見表9-15。

(2)齒輪和鏈輪的畫法

1.如何畫蠕蟲

齒輪通常采用視圖，其齒頂線、齒根線和分度線的繪制方法與圓錐蝸桿系統相同齒輪齒條機械手爪，如圖9-62所示。 圖中細線所示的齒根線也可以省略。 牙齒形狀可以用局部圖或局部放大圖來表示。

2. 如何畫渦輪機

渦輪機的繪圖與圓錐形蝸桿的繪圖類似，如圖9-63所示。

(1)非圓投影圖中，常采用全剖面或半剖面，并在嚙合齒輪的軸線處畫細點圓和對稱中心線，以表示有關規格和中心距。

(2)在投影為圓的視圖中，僅繪制最大頂圓和分度圓，省略喉部圓和齒根圓。 投影為圓的視圖也可以用表示工件的軸孔的局部視圖代替。

3.如何繪制蝸輪的傳動裝置

齒輪和鏈輪輪齒的繪制有兩種方法：外觀圖和剖視圖。 繪制方法如圖9-64所示。 從蝸桿投影為圓的角度來看，鏈輪的節圓與齒輪的節線相切。

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