滅火器灌裝步驟：濾芯位置檢測：使用組具有一定功率的發射器和光電式傳感器檢測濾芯是否依然在筒體底部；使個發射器發射的光線的光路分別從水平、垂直于筒體口的個方向通過筒體底部中間位置，并在光路的終端位置安裝光電式傳感器；檢測時打開發射器，如光電式傳感器都接收到光，則發出信號，若光電式傳感器沒有接受到光，則發出信號；打開發射器與光電傳感器，接受光電式傳感器發出的信號；若收到的個光電式傳感器的信號都為時，則認為光路不通，濾芯位置處在筒體底部中間，可以進行下一步操作；若收到的個光電式傳感器的信號不都為時，則認為濾芯的位置不處于筒體底部中間，需暫停工藝流程并提示用戶進行糾正。

 步驟S：灌裝:打開滅火器灌裝機，開始灌裝干粉，并對筒體進行實時稱重，同時進行出料口檢測，檢測所述出料口至所述筒體之間是否有所述筒蓋 遮擋，檢測方法與步驟Sc相同；當筒體重量達到所設定的值時，暫停灌裝，并進行下一步操作；如在進行出料口檢測時，發現所述出料口至筒體口之間有所述筒蓋遮擋時，則暫停灌裝流程并提示用戶進行糾正。

滅火器灌裝 步驟S：復位筒蓋:設置一垂直于筒體口所在平面的平直擋板，此擋板與筒體相切于一點，且能夠以筒體口圓心為支點進行旋轉；將擋板繞筒體口旋轉一周，推動筒蓋，直至筒蓋完全覆蓋筒體口，達到與筒體口重合的位置。
 滅火器灌裝步驟Sa：筒蓋與筒體的相對位置檢測:使用一系列的發射器與光電式傳感器對筒蓋與筒體進行定位；設置一組發射器，使其發射光線的光路垂直于筒體口所在平面，以中心對稱的方式平均分布于筒體口四周，對稱中心與筒體口圓心重合，同時每條光路與筒蓋外側相切，并在光路的終端位置安裝光電式傳感器；在檢測時打開發射器，如光電式傳感器都接收到光，則發出信號，若光電式傳感器沒有接受到光，則發出信號；打開發射器與光電傳感器，接受光電式傳感器發出的信號；若收到的所有光電式傳感器的信號都為時，則認為全部光路都沒有受到遮擋，所述筒蓋完全覆蓋筒體口，可以進行下一步操作；若收到的光電式傳感器的信號不都為時，則所述筒蓋沒有完全覆蓋筒體口，需暫停工藝流程并提示用戶進行糾正，而后返回所述步驟S復位筒蓋。

 滅火器灌裝步驟S：焊接筒蓋與筒體:固定筒蓋，使筒蓋與筒體緊密接觸，同時使用超聲波焊接機對筒蓋和筒體接觸處進行焊接，并實時進行筒蓋和筒體的相對位置檢測，檢測方法同步驟Sa，；如檢測到筒蓋未完全覆蓋筒體口，則暫停工藝流程并提示用戶進行糾正，而后回到步驟S復位筒體；如順利完成焊接流程，則進行下一步操作。
 滅火器灌裝步驟S：密封性檢測:堵住出液口或進液口，從另一個口向筒內充入一定量的氣體，充氣完成后堵住另一口并檢測其內氣壓隨時間的變化；設氣壓的變化程度的合格值為％的初始氣壓值；在設定的時間內，若氣壓的變化值小于等于％的初始氣壓值，則判斷干粉筒密封性檢測合格；若氣壓的變化值大于％的初始氣壓值，則判斷干粉筒密封性檢測不合格，中止此產品的流程，將其剔除并提示用戶。