步驟：安裝干粉筒筒體:將筒體安裝于滅火器灌裝機(jī)的出料口下方。
 步驟a：安裝干粉筒筒蓋:將濾芯放置于筒體底部，并使濾芯底部與筒體底部中心接觸，再將筒蓋安裝于筒體口。
 步驟b:旋轉(zhuǎn)筒蓋:選連接有導(dǎo)管的出液口中心或其所在的垂直于筒體口平面的直線與筒體的交點(diǎn)為支點(diǎn)，水平旋轉(zhuǎn)筒蓋或筒體，旋轉(zhuǎn)平面平行或重合于筒體口所在平面；并且在筒蓋旋轉(zhuǎn)方向的外側(cè)同一平面上垂直設(shè)置一擋板，使得筒蓋經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)并接觸擋板時(shí)，筒蓋的旋轉(zhuǎn)角度為°；水平順時(shí)針旋轉(zhuǎn)筒蓋直至筒蓋接觸擋板。旋轉(zhuǎn)后檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度；檢測(cè)筒蓋是否與所述擋板接觸，已確定是否達(dá)到設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度。如檢測(cè)到所呈角度未在合格范圍內(nèi)，則暫停工藝流程并提示用戶(hù)進(jìn)行糾正。

 步驟c：出料口檢測(cè)：在出料口外側(cè)設(shè)置紅外線檢測(cè)裝置，檢測(cè)出料口至下方**個(gè)遮擋物之間的距離大小，以判斷出料口與筒體之間是否有筒蓋遮擋；設(shè)出料口至筒口的距離為x，檢測(cè)得到出料口至下方**個(gè)遮擋物的距離為y，若y≤x，則認(rèn)為出料口與筒體之間有筒蓋遮擋，則暫停工藝流程并提示用戶(hù)進(jìn)行糾正；若y＞x，則認(rèn)為出料口與筒體之間沒(méi)有筒蓋遮擋，可以進(jìn)行下一步操作。
 步驟d：濾芯位置檢測(cè):使用攝像頭從垂直和平行于筒體口平面的 個(gè)方向?yàn)闉V芯分別攝像，使用視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，通過(guò)分析像內(nèi)顏色的分布來(lái)判斷濾芯的位置；若識(shí)別代表濾芯的色塊，在拍攝方向垂直于筒體口的攝像頭拍攝到的片中，位于筒體口的中心，且在拍攝方向平行于筒體口的攝像頭拍攝到的片中，位于筒體的底部，且在則判斷濾芯位置處在底部，則可以進(jìn)行下一步操作；若不滿足上述片識(shí)別條件，則判斷濾芯的位置不處于底部中間，需暫停工藝流程并提示用戶(hù)進(jìn)行糾正。
 步驟：灌裝:打開(kāi)滅火器灌裝機(jī)，開(kāi)始灌裝干粉，并對(duì)灌裝過(guò)程進(jìn)行計(jì)時(shí)，同時(shí)進(jìn)行出料口檢測(cè)，檢測(cè)所述出料口至所述筒體之間是否有所述筒蓋 遮擋，檢測(cè)方法與步驟c相同；當(dāng)灌裝時(shí)長(zhǎng)達(dá)到所設(shè)定的值時(shí)，暫停灌裝，并進(jìn)行下一步操作；如在進(jìn)行出料口檢測(cè)時(shí)，發(fā)現(xiàn)所述出料口至筒體口之間有所述筒蓋遮擋時(shí)，則暫停灌裝流程并提示用戶(hù)進(jìn)行糾正。
 步驟：復(fù)位筒體:固定筒蓋，以步驟b中選定的支點(diǎn)或?yàn)榇舜涡D(zhuǎn)支點(diǎn)，水平順時(shí)針旋轉(zhuǎn)筒體°，使筒蓋與筒體口重合，是筒蓋完全覆蓋筒體口。

 步驟a：筒蓋與筒體的相對(duì)位置檢測(cè):使用機(jī)械裝置對(duì)筒體和筒蓋進(jìn)行壓力檢測(cè)，固定筒體，同時(shí)施加一定的壓力于筒蓋上，壓力方向垂直于筒體口平面，檢測(cè)筒蓋與筒體是否出現(xiàn)位移；如無(wú)位移發(fā)生，則筒蓋已完全覆蓋筒體口，可進(jìn)行下一步操作；如檢測(cè)到位移發(fā)生，則認(rèn)為到筒蓋與筒體口未重合，筒蓋未完全覆蓋筒體口，暫停工藝流程并提示用戶(hù)進(jìn)行糾正，而后返回所述步驟復(fù)位筒體。
 步驟：焊接筒蓋與筒體:固定筒蓋，使筒蓋與筒體緊密接觸，同時(shí)使用超聲波焊接機(jī)對(duì)筒蓋和筒體接觸處進(jìn)行焊接，并實(shí)時(shí)進(jìn)行筒蓋 和筒體的相對(duì)位置檢測(cè)，檢測(cè)方法同步驟a，；如檢測(cè)到筒蓋未完全覆蓋筒體口，則暫停工藝流程并提示用戶(hù)進(jìn)行糾正，而后回到步驟復(fù)位筒體；如順利完成焊接流程，則進(jìn)行下一步操作。
 步驟：密封性檢測(cè):堵住出液口或進(jìn)液口，從另一個(gè)口向筒內(nèi)充入一定量的氣體，充氣完成后堵住另一口并檢測(cè)其內(nèi)氣壓隨時(shí)間的變化；設(shè)氣壓的變化程度的合格值為％的初始?xì)鈮褐担辉谠O(shè)定的時(shí)間內(nèi)，若氣壓的變化值小于等于％的初始?xì)鈮褐担瑒t判斷干粉筒密封性檢測(cè)合格；若氣壓的變化值大于％的初始?xì)鈮褐担瑒t判斷干粉筒密封性檢測(cè)不合格，中止此產(chǎn)品的流程，將其剔除并提示用戶(hù)。