為實現上述目的，本發明采用的一種干粉滅火器自動灌裝充氣系統，包括：

輸送滅火器瓶的供瓶裝置，所述供瓶裝置包括轉運輸送機，轉運輸送機上設有擋瓶機構、相互配合的檢測裝置及推瓶機構、取瓶工位；用于存儲干粉的粉倉；用于控制供電系統的電控柜；

與轉運輸送機配合設有多條灌裝充氣生產線，每個灌裝充氣生產線包括：

用于對滅火器進行灌裝的灌裝機，該灌裝機設置在所述粉倉下方，并與粉倉連通，灌裝機上的灌裝工位底部設有灌裝秤；

用于對灌裝后的滅火器進行稱重復檢的檢重稱，該檢重稱與所述灌裝秤電連接；

用于轉運不合格滅火器的剔除輸送機；

用于取瓶工位、灌裝機、檢重稱、剔除輸送機、松粉輸送機之間轉運滅火器的挪瓶機械手；

用于對滅火器松粉的松粉機；

用于轉運合格滅火器松粉機后、再轉運組輸送機的松粉輸送機；

承接松粉輸送機轉運的滅火器、并進行重新編組后轉運旋緊輸送機的編組輸送機；

用于對滅火器進行旋緊充氣的旋緊充氣機；

承接編組輸送機輸出的滅火器、并將滅火器送入旋緊充氣機的旋緊輸送機，該旋緊輸送機穿過旋緊充氣機、并在旋緊充氣機內部為滅火器提供多個旋緊充氣工位；

承接旋緊輸送機輸出的滅火器的導出輸送機。

工作原理：轉運輸送機用于將空的滅火器瓶運送取瓶工位，在該過程中，檢測裝置檢測不合格的滅火器瓶，然后由推瓶機構將不合格的滅火器瓶推出轉運輸送機，合格的滅火器瓶由擋瓶機構阻擋限位，使滅火器瓶位于取瓶工位處；取瓶工位的數量不小于充氣生產線的數量，每條充氣生產線少配備一個取瓶工位；

然后由挪瓶機械手將滅火器瓶喂入灌裝機進行灌裝，灌裝機上的灌裝秤稱量對滅火器瓶進行去皮重稱量，干粉由粉倉進入灌裝機，灌裝滅火器后，再由挪瓶機械手將滅火器瓶送入檢重秤進行復檢，灌裝秤將皮重輸入檢重秤，檢重秤再次對滅火器瓶中的干粉凈重進行復檢，不合格的由挪瓶機械手送入剔除輸送機，合格滅火器放入松粉輸送機，然后由松粉輸送機運輸松粉機進行松粉，然后由人工對滅火器瓶裝入把手、噴嘴等部件，再放入編組輸送機；

編組輸送機可以重新對完成灌裝瓶體進行批次編組，然后轉運旋緊充氣輸送機，由每次一瓶的工作節拍改為每次多瓶的節拍，將同批次的多瓶滅火器同時分別一一對應同時送入旋緊充氣機中的旋緊充氣工位，進行把手噴水旋緊及瓶體充氣，由旋緊充氣輸送機輸出導出輸送機；由此完成干粉滅火器的自動灌裝、充氣工作。

在上述過程中，多條充氣生產線并行，而共用同一個耗時較短的轉運輸送機、粉倉，且通過編組輸送機，來改變工作節拍，使各個工序在時間及空間配合上得到更加的配制，極大的提高了生產效率。不如此，在灌裝過程中，對滅火器瓶灌裝質量多次，不合格產品直接通過挪瓶機械手抓取剔除輸送機，提高了質檢的效率及度，提高了灌裝的性。

進一步的，所述旋緊充氣機包括：定扭矩驅動頭、卡爪、限位座、抱夾裝置、視覺系統、浮動充氣裝置；所述卡爪位于所述旋緊充氣工位上方、并與所述定扭矩驅動頭連接，卡爪及定扭矩驅動頭固定在滑塊上，該滑塊滑動固定在一側的豎直導軌上、并由驅動裝置驅動上下滑動，所述抱夾裝置位于旋緊充氣工位中部、用于夾緊及限位滅火器瓶，所述限位座與所述浮動充氣裝置分別位于旋緊充氣工位的兩側，浮動充氣裝置上的充氣頭與滅火器上的噴嘴配合、以對滅火器進行充氣，限位座與滅火器接觸、以防止滅火器傾倒，用于監測滅火器上的壓力表讀數的所述視覺系統位于旋緊充氣工位的一側。

進一步的，所述浮動充氣裝置包括擺動架、固定架；擺動架上安裝有面向所述旋緊充氣工位中的滅火器的氣缸，所述充氣頭安裝在氣缸的伸縮桿端頭上，充氣頭的兩側設有與滅火器瓶的弧形上端面適配的導向輪，充氣頭與氣管連接，氣管上設有高壓閥A；所述擺動架離旋緊充氣工位的一端上下方向鉸接安裝在所述固定架下方、接近旋緊充氣工位一端彈性固定在固定架下方。

進一步的，所述氣管上還設有儲氣罐，所述高壓閥A位于該儲氣罐的出氣端，在儲氣罐的進氣端還設有高壓閥B，所述視覺系統與所述高壓閥A電連接、以控制高壓閥A的通斷。

進一步的，所述粉倉包括用于存儲干粉的倉體、用于固定倉體的平臺、用于稱量倉體重量的稱重單元，倉體安裝在稱重單元上。

進一步的，所述倉體上方設有通過負壓收集泄漏粉塵的回塵斗。

進一步的，還包括有大袋卸料機，該大袋卸料機通過干粉提升機連通所述倉體。

本發明完成了干粉卸料、裝倉，滅火器的轉運、灌裝、質檢、松粉、旋緊充氣的全自動化，極大提高生產效率，提高了灌裝、充氣的質量及性。